德國(guó)Sarissa接收器是Sarissa本地定位系統(tǒng)（LPS）的核心組件，基于超聲波技術(shù)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域，具備高精度、抗干擾、易集成等特點(diǎn)。

　　一、核心型號(hào)與定位

　　主力型號(hào)：PositionBox接收器（含2.0升級(jí)款），是LPS系統(tǒng)的“坐標(biāo)傳感器中樞"，通常安裝在工位上方/周圍，與工具發(fā)射端、QualityAssist軟件、Ixxat接口卡協(xié)同工作。

　　關(guān)鍵角色：接收超聲波信號(hào)→計(jì)算3D坐標(biāo)（X/Y/Z）→通過(guò)Ethernet/現(xiàn)場(chǎng)總線輸出至PLC/工控系統(tǒng)，定位精度±1–2mm，適配多工具/多工位并行。

　　二、核心技術(shù)與工作原理

　　超聲波定位技術(shù)：Sarissa接收器通過(guò)捕捉工具或手部佩戴的發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)，結(jié)合測(cè)量超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差，以及超聲波在空氣中的傳播速度，計(jì)算出目標(biāo)物體與接收器之間的距離。再利用多個(gè)接收器的距離信息，通過(guò)三角測(cè)量法確定目標(biāo)物體的精確位置。

　　高精度定位：定位精度可達(dá)約1毫米，能有效避免常見(jiàn)或隨機(jī)誤差。例如，在汽車電池生產(chǎn)中，即使發(fā)射器與接收器的距離夾角高達(dá)70度時(shí)，也能可靠工作。

　　三、產(chǎn)品特性與優(yōu)勢(shì)

　　抗干擾性強(qiáng)：不受環(huán)境光或可聽(tīng)聲波的干擾，可在各種工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。無(wú)論是光線昏暗的汽車底盤(pán)裝配區(qū)，還是高噪音的沖壓后部件組裝區(qū)，系統(tǒng)都能穩(wěn)定捕捉工具三維坐標(biāo)。

　　安裝簡(jiǎn)便：易于快速安裝，能簡(jiǎn)單集成到任何項(xiàng)目中。接收器通常安裝在作業(yè)區(qū)域上方，實(shí)時(shí)識(shí)別發(fā)射器的空間坐標(biāo)。

　　接口豐富：具有眾多標(biāo)準(zhǔn)接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可與PLC或PC等設(shè)備連接，輕松融入現(xiàn)有生產(chǎn)線的工作流程。

　　適應(yīng)多姿態(tài)裝配：可搭配IMU慣性測(cè)量單元，輔助捕捉擰緊過(guò)程中的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)信息。即便汽車裝配中工件出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、高度調(diào)整等情況，也能實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)系，適配多姿態(tài)的裝配需求。

　　四、維護(hù)與選型建議

　　維護(hù)：免定期校準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持遠(yuǎn)程診斷，接收器故障可快速更換，不影響產(chǎn)線運(yùn)行。

　　選型

　　高精度場(chǎng)景（如電池包高壓連接）：優(yōu)先選PositionBox2.0，搭配H14級(jí)防護(hù)發(fā)射端。

　　動(dòng)態(tài)產(chǎn)線（如AGV隨行裝配）：強(qiáng)調(diào)Ethernet快速通信與移動(dòng)坐標(biāo)系支持。

　　混線生產(chǎn)：考慮多接收器協(xié)同，確保覆蓋所有工位，與現(xiàn)有總線（PROFINET/EtherCAT）兼容。